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Git Alias

2024년 9월 20일 · 약 1분

Owner

Code

[alias]
  branch-name = "!git rev-parse --abbrev-ref HEAD"
  n = checkout -b
  c = checkout
  s = status
  p = "!git push -u origin $(git branch-name)"
  undo = reset HEAD~1

Description

branch-name: Retrieves the current branch name using git rev-parse --abbrev-ref HEAD. This alias is particularly useful for the p command, as it automatically includes the current branch name when pushing to the remote repository.
n: A shortcut to create a new branch with checkout -b.
c: A simplified alias for checkout, used to switch between branches.
s: Short for status, displays the current working directory status.
p: Pushes the current branch to the remote repository using git push -u origin and automatically includes the branch name.
undo: A quick command to undo the last commit by resetting the HEAD pointer to the previous commit.

선형대수학 용어집

2024년 9월 8일 · 약 23분

Eunkwang Shin

Owner

Linear Algebra

KO	EN	Desc
가우스 소거법	Gauss Elimination	연립 일차 방정식을 행렬로 표현한 후, 행 연산을 통해 상삼각 행렬로 변환하여 해를 찾는 방법
가역 행렬	Invertible Matrix	정사각 행렬 중 역행렬이 존재하는 행렬
결합 확률	Joint Probability	두 개 이상의 사건이 동시에 발생할 확률
경험적 확률	Empirical Probability	실제 관측된 데이터를 바탕으로 추정한 확률
고유값	Eigenvalue	선형 변환에서 벡터의 방향은 유지하고 크기만 변화시키는 값
고유값 분해	Eigen-decomposition	정방 행렬을 고유벡터와 고유값으로 분해하는 방법
고유 벡터	Eigenvector	선형 변환에서 방향은 유지하고 크기만 변화하는 벡터
과결정계	Overdetermined System	해가 없거나 유일한 해가 존재하지 않을 가능성이 높은 연립 방정식 방정식의 수가 미지수의 수보다 많을 때 발생
과소결정계	Underdetermined System	무수히 많은 해가 존재할 가능성이 높은 연립 방정식 방정식의 수가 미지수의 수보다 적을 때 발생
균일 분포	Uniformed Distribution	주어진 구간 내의 모든 값이 동일한 확률로 나타나는 연속 확률 분포
그람-슈미트 과정	Gram-Schmidt process	주어진 벡터 집합을 서로 직교하는 단위 벡터 집합으로 변환하는 과정
기대값	Expected Value	확률 변수가 취할 수 있는 모든 값에 대한 가중 평균
기하 분포	Geometric Distribution	특정 사건이 처음으로 발생할 때까지 시행 횟수를 나타내는 이산 확률 분포
내적	Dot Product	두 벡터 사이의 각도와 크기를 이용하여 스칼라 값을 얻는 연산
누적 분포 함수	CDF, Cumulative Distribution Function	확률 변수가 특정 값 이하의 값을 가질 확률을 나타내는 함수
누적 확률	Cumulative Probability	특정 값 이하의 값을 가질 확률
다중선형성	Multi-linearity	행렬의 열 벡터 중 특정 벡터를 변화시킬 때, 다른 벡터를 고정한 상태에서 선형적인 방식으로 반응하는 성질
다항식	Polynomial	여러 개의 항으로 이루어진 식
다항 분포	Multinomial Distribution	여러 개의 범주 중 하나를 선택하는 시행을 반복할 때, 각 범주에 속하는 횟수를 나타내는 이산 확률 분포
단위 벡터	Unit Vector	크기가 1인 벡터
단위 행렬	Unit Matrix	대각선 성분이 모두 1이고 나머지 성분이 모두 0인 정방 행렬
단체법	Simplex Method	선형 계획 문제를 해결하는 알고리즘 중 하나
담금질 기법	Simulated Annealing	최적화 문제를 해결하는 확률적 알고리즘
대각선	Diagonal	행렬에서 행 인덱스와 열 인덱스가 같은 성분들의 집합
대각행렬	Diagonal Matrix	대각선 성분을 제외한 모든 성분이 0인 정방 행렬
대각화	Diagonalization	정방 행렬을 고유벡터를 이용하여 대각 행렬로 변환하는 과정
대칭행렬	Symmetric Matrix	전치 행렬이 자기 자신과 같은 행렬
도함수	Derivative	함수의 순간적인 변화율을 나타내는 함수
독립항등분포	IID, Independent and Identically Distributed	서로 독립이고 동일한 분포를 따르는 확률 변수들
둘레	Perimeter	도형의 경계선의 길이의 합
매클로린 급수	Maclaurin Series	함수를 무한 개의 항으로 이루어진 다항식으로 표현하는 방법
멱영 행렬	Nilpotent Matrix	어떤 자연수 k에 대해 k번 제곱하면 영행렬이 되는 행렬
무어-팬로즈 유사역행렬	Moore-Penrose Pseudoinverse Matrix	일반적인 역행렬이 존재하지 않는 행렬에 대한 일반화된 역행렬
미분가능성	Differentiability	함수가 미분 가능한 성질
미적분	Calculus	함수의 변화율과 넓이를 다루는 수학 분야
볼록 최적화	Convex Optimization	볼록 함수의 최솟값을 찾는 문제
분류	Classification	데이터를 여러 개의 클래스로 나누는 작업
블록행렬	Block Matrix	행렬을 작은 행렬로 나누어 표현한 것
블록대각행렬	Block Diagonal Matrix	대각선 이외의 모든 행렬 블록이 영행렬인 블록 행렬
비직교	Non-orthogonal	서로 직교하지 않는
빗변	Hypotenuse	직각삼각형에서 직각을 마주보는 가장 긴 변
사다리꼴행렬	Echelon Form	행렬의 특정한 형태로, 가우스 소거법을 통해 얻을 수 있음
사다리꼴 공식	Trapezoidal Rule	정적분을 근사적으로 계산하는 방법 중 하나
삼각법	Trigonometry	삼각형의 변과 각 사이의 관계를 다루는 수학 분야
삼각행렬	Triangular Matrix	대각선 아래 또는 위의 모든 성분이 0인 정방 행렬
선형 독립	Linear Independence	벡터들의 조합으로 어떤 벡터도 다른 벡터를 나타낼 수 없는 성질 벡터들의 선형 결합이 영벡터가 되기 위해서는 모든 스칼라 값이 0이여야함
선형 방정식	Linear Equation	미지수의 최고차항이 1인 다항식으로 이루어진 방정식
선형 종속	Linear Dependence	하나 이상의 벡터가 나머지 벡터들의 선형 결합으로 표현될 수 있는 성질
사영	Projection	한 공간의 벡터를 다른 공간으로 투영하는 작업
선형계획법	Linear Programming	선형으로 정의된 목적 함수를 최대화하거나 최소화하면서, 선형 부등식 또는 등식 제약 조건을 만족하는 최적의 해를 찾는 문제
손실함수	Loss Function	모델의 예측값과 실제값 사이의 차이를 측정하는 함수
수신자 조작 특성	ROC, Receiver Operating Characteristics	분류 모델의 성능을 평가하는 곡선
실수	Real	유리수와 무리수를 포함하는 수
아다마르 곱	Hadamard product	두 행렬의 같은 위치에 있는 성분끼리 곱하여 새로운 행렬을 만드는 연산
아인슈타인 표기법	Eienstein Summation Convention	반복되는 문자(인덱스)가 보이면 자동으로 더하는 표기법 시그마 생략
아핀 공간	Affine Space	벡터 공간에서 원점을 포함하지 않는 공간
아핀 변환	Affine Transformation	평행 이동, 회전, 축척 등의 변환을 포함하는 선형 변환
양의 정부호 행렬	Positive Definite Matrix	모든 고유값이 양수인 대칭 행렬
양의 준정부호 행렬	Positive Semi-definite Matrix	모든 고유값이 0 이상인 대칭 행렬
여사건	Complement Event	어떤 사건이 발생하지 않는 사건
연속 확률 변수	Continuous Random Variables	실수 전체 또는 그 부분 집합을 값으로 가지는 확률 변수
열	Column	행렬에서 가로로 나열된 원소들의 집합
영	Nought	0
영 공간	Null Space	어떤 행렬 A에 대해 Ax=0을 만족하는 모든 벡터 x의 집합
외적	Outer Product	두 벡터의 곱으로 만들어지는 행렬 결과 행렬의 각 성분은 두 벡터의 대응하는 성분의 곱으로 계산
유사 변환	Similarity Transformation	두 행렬 A와 B가 존재하여 $B = P^-1AP$ 를 만족할 때, A와 B는 서로 유사함 기하학적으로 같은 선형 변환을 다른 기저에서 표현한 것과 같음
음의 정부호	Negative Definite Matrix	모든 고유값이 음수인 대칭 행렬
음의 준정부호	Negative Semi-definite Matrix	모든 고유값이 0 이하인 대칭 행렬
이계도함수	Second-Order Partial Derivatives	다변수 함수에서 각 변수에 대해 두 번 미분한 값
이산 확률 변수	Discrete Random Variables	특정한 값들만 취할 수 있는 확률 변수
이차계획법	Quadratic Programming	목적 함수가 이차 함수이고 제약 조건이 선형 부등식으로 주어진 최적화 문제
이항 분포	Binomial Distribution	베르누이 시행을 n번 반복했을 때 성공한 횟수를 나타내는 이산 확률 분포
임계점	Critical Point	함수의 도함수가 0이 되거나 존재하지 않는 점 극값이나 변곡점
자동 미분	Automatic Differentiation	컴퓨터 프로그램을 이용하여 함수의 미분을 자동으로 계산하는 기법
전치 행렬	Transposed Matrix	행렬의 행과 열을 바꾼 행렬
접선	Tangent	곡선 위의 한 점에서 그 곡선에 접하는 직선
정규 분포	Normal Distribution	자연 현상에서 가장 흔하게 나타나는 연속 확률 분포, 68.27%, 95.45%, 99.73%
정규 직교 기저 벡터	Orthonormal Basis Vector	서로 직교하고 크기가 1인 벡터들의 집합으로, 벡터 공간의 기저를 이룸
정규 직교 행렬	Orthonormal Matrix	모든 행 벡터와 열 벡터가 서로 직교하고 크기가 1인 정방 행렬
정규 확률	Normal Probability	정규 분포를 따르는 확률 변수가 특정 값을 가질 확률
정방 행렬	Square Matrix	행의 수와 열의 수가 같은 행렬
조건부 확률	Conditional Probability	어떤 사건 B가 발생했을 때, 다른 사건 A가 발생할 확률
종 곡선	Bell Curve	정규 분포의 확률 밀도 함수의 그래프 모양
좌표계	Coordinate Frame	공간에서 점의 위치를 나타내기 위한 기준 틀
주대각합	Trace of Matrix	정방 행렬의 대각선 성분들의 합
주변 확률	Marginal Probability	결합 확률 분포에서 특정 변수에 대한 확률
직각삼각형 삼각비	Sohcahtoa	직각삼각형의 변의 길이와 각의 크기 사이의 관계를 나타내는 삼각비 (sin, cos, tan)를 쉽게 기억하기 위한 구절
직각의	Perpendicular	두 직선이나 두 평면이 서로 수직으로 만남
직교	Orthogonal	두 벡터의 내적이 0일 때, 또는 두 직선이나 두 평면이 서로 수직
직교 행렬	Orthogonal Matrix	전치 행렬이 역행렬과 같은 정방 행렬 $Q^T Q = Q Q^T = I$ $Q^{-1} = Q^T$
켤레기울기법	Conjugate Gradient Method	대칭 양정부호 행렬을 갖는 선형 시스템을 푸는 반복적인 알고리즘
특성 다항식	Characteristic Polynomial	정방 행렬 A에 대해 $\det(A - \lambda I) = 0$ 을 만족하는 다항식. 고유값을 찾기 위해 사용
특수해	Particular Solution	비동차 선형 미분 방정식의 해 중에서 상수항이나 특정 함수를 포함하는 해
특이값 분해	SVD, Singular Value Decomposition	임의의 행렬을 세 개의 행렬의 곱으로 분해하는 방법
평균	Mean	데이터 집합의 중심 경향을 나타내는 값
폐쇄성	Closure	어떤 연산에 대해 그 결과가 항상 해당 집합의 원소가 되는 성질
포아송 분포	Poisson Distribution	단위 시간 또는 단위 공간에서 어떤 사건이 발생하는 횟수를 나타내는 이산 확률 분포
표준 편차	Standard Deviation	데이터가 평균값으로부터 얼마나 흩어져 있는지를 나타내는 척도
프로베니우스 놈	Frobenius norm	행렬의 모든 성분의 제곱의 합의 제곱근 행렬의 크기를 측정하는 방법 중 하나
항등 행렬	Identity Matrix	대각선 성분이 모두 1이고 나머지 성분이 모두 0인 정방 행렬
행	Row	행렬에서 가로로 나열된 원소들의 집합
행 사다리꼴 행렬	Row-Echelon Form	가우스 소거법을 통해 얻을 수 있는 행렬의 특수한 형태
행렬	Matrix	숫자를 직사각형 형태로 나열한 것 행렬은 사상이다
행렬식	Determinant	정방 행렬에 대응되는 스칼라 값. 행렬의 역행렬 존재 여부, 선형 변환의 비율 등을 나타냄 면적 확대율, 부피 확대율
혼동 행렬	Confusion Matrix	분류 모델의 성능을 평가하기 위해 사용되는 표 실제 클래스와 예측된 클래스를 비교하여 정확도, 정밀도, 재현율 등을 계산하는 데 사용
확률 밀도 함수	PDF, Probability Density Function	연속 확률 변수에서 특정 값을 가질 확률의 밀도를 나타내는 함수
회귀	Regression	하나의 변수와 다른 변수 사이의 관계를 모델링하는 통계적 기법
회전행렬	Rotation Matrix	공간에서 점을 회전시키는 선형 변환을 나타내는 행렬

Optimization

제약유무	EN	KO
Constrained	Active Set Method	활성 집합 방법
	Barrier Method	베리어 방법
	Interior Point Method	내부 점 방법
	Lagrange Multipliers	라그랑주 승수법
	Penalty Function Method	페널티 함수 방법
	Sequential Quadratic Programming	순차적 이차 프로그래밍
	Simplex Method	심플렉스법, 단체법
Unconstrained	Conjugate Gradient Method	켤레기울기법, 공역기울기법
	Genetic Algorithm	유전자 알고리즘
	Gradient Descent	경사 하강법
	Nelder-Mead Method	넬더-미드 방법
	Newton's Method	뉴턴 방법
	Quasi-Newton Methods	준 뉴턴 방법 (BFGS)
	Simulated Annealing	시뮬레이티드 어닐링, 담금질법

Calculus

Log

\int \ln x \, dx = x(\ln x - 1) + C

\frac{d}{dx} [\ln x] = \frac{1}{x}

\int \log_2 x \, dx = \frac{x (\log_2 x - 1)}{\ln 2} + C

\frac{d}{dx} [\log_2 x] = \frac{1}{x \ln 2}

Fraction

\int \frac{1}{x} dx = \ln|x| + C

\frac{d}{dx} \left[ \frac{1}{x} \right] = -\frac{1}{x^2}

Product Rule

$[f(x)g(x)]'=f(x)'g(x)+f(x)g(x)'$

\int u \, dv = uv - \int v \, du

Quotient Rule

$[\frac{f(x)}{g(x)}]' = \frac{f(x)'g(x)-f(x)g(x)'}{g(x)^2}$

Chain Rule

Composition

$\frac{dy}{dx} = \frac{dy}{du}\frac{du}{dx}$

Derivatives of Trigonometric Functions

f(x)	f'(x)
sin(x)	cos(x)
cos(x)	-sin(x)
sec(x)	sec(x) * tan(x)
tan(x)	sec(x) * sec(x)
csc(x)	-csc(x) * cot(x)
cot(x)	-csc(x) * csc(x)

CS

KO	EN	Description
불 대수	Boolean algebra	-
완전 이진 트리	Complete Binary Tree	-
유향 비순환 그래프	DAG, Directed Acyclic Graph	-
전위 순회	Pre-order Traversal	루트 - 왼쪽 - 오른쪽
전위 표기법	Prefix Expression	-
중위 순회	In-order Traversal	왼쪽 - 루트 - 오른쪽
후위 순회	Post-order traversal	왼쪽 - 오른쪽 - 루트
후위 표기법	Postfix Expression	-

Complexity

Algorithm	Time complexity
Binary Search	$O(\log{n})$
Balanced Binary Search	$O(\log{n})$
Bellman-Ford	$O(V*E)$
Bubble Sort	$O(n^2)$
Dijkstra	$O(E\log{V})$
DFS Graph	$O(V + E)$
Floyd-Warshall	$O(V^3)$
Hash Table	$O(1)$
Heap Sort	$O(n \log{n})$
Quick Select	$O(n)$

Graph Search Algorithms

DFS
Dijkstra's algorithm
Bellman-Ford algorithm
Floyd-Warshall algorithm

예시

대각행렬

\mathbf{A} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 3 \end{pmatrix}

대칭행렬

$A = A^T$

\mathbf{B} = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 2 & 4 & 5 \\ 3 & 5 & 6 \end{pmatrix}

삼각행렬

\mathbf{C} = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 0 & 4 & 5 \\ 0 & 0 & 6 \end{pmatrix}

\mathbf{D} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 2 & 3 & 0 \\ 4 & 5 & 6 \end{pmatrix}

직교행렬

$A^T \cdot A = I$

\mathbf{E} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}

정규직교행렬

$A^T \cdot A = I$ $||\mathbf{v}_i|| = 1$ $\mathbf{v}_i \cdot \mathbf{v}_j = 0 \quad (i \neq j)$

\mathbf{F_1} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

\mathbf{F_2} = \begin{pmatrix} \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\ -\frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

||\mathbf{v}_1|| = \sqrt{\left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right)^2 + \left( -\frac{1}{\sqrt{2}} \right)^2 + 0^2} = \sqrt{\frac{1}{2} + \frac{1}{2}} = \sqrt{1} = 1

||\mathbf{v}_2|| = \sqrt{\left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right)^2 + \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right)^2 + 0^2} = \sqrt{\frac{1}{2} + \frac{1}{2}} = \sqrt{1} = 1

||\mathbf{v}_3|| = \sqrt{0^2 + 0^2 + 1^2} = \sqrt{1} = 1

\mathbf{v}_1 \cdot \mathbf{v}_2 = \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right) \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right) + \left( -\frac{1}{\sqrt{2}} \right) \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right) + 0 \cdot 0 = \frac{1}{2} - \frac{1}{2} + 0 = 0

\mathbf{v}_1 \cdot \mathbf{v}_3 = \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right) \cdot 0 + \left( -\frac{1}{\sqrt{2}} \right) \cdot 0 + 0 \cdot 1 = 0

\mathbf{v}_2 \cdot \mathbf{v}_3 = \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \right) \cdot 0 + \left( \frac{1}{\sqrt{2}} \cdot 0 \right) + 0 \cdot 1 = 0

멱영행렬

$A^k = 0 \quad (K > 0)$

\mathbf{G} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}

기대값

이산 확률

E(X) = \sum_{i=1}^{n} x_i P(X = x_i)

연속 확률

E(X) = \int_{-\infty}^{\infty} x f(x) \, dx

f(x)는 확률밀도함수 PDF

분산

\text{Var}(X) = E\left[(X - E(X))^2\right] = E(X^2) - (E(X))^2

표준편차

\sigma = \sqrt{\text{Var}(X)}

테일러 급수

f(x) = f(a) + f'(a)(x - a) + \frac{f''(a)}{2!}(x - a)^2 + \frac{f'''(a)}{3!}(x - a)^3 + \ldots = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x - a)^n

맥클로린 급수

테일러급수 + $a = 0$

f(x) = f(0) + f'(0)x + \frac{f''(0)}{2!}x^2 + \frac{f'''(0)}{3!}x^3 + \ldots = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^n

e^x = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \ldots = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^n}{n!}

\sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \ldots = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(-1)^n}{(2n + 1)!} x^{2n + 1}

\cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \frac{x^6}{6!} + \ldots = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(-1)^n}{(2n)!} x^{2n}

이항 분포

E(X) = n \cdot p

\text{Var}(X) = n \cdot p \cdot (1 - p)

\sigma = \sqrt{n \cdot p \cdot (1 - p)}

정규 분포

E(X) = \mu

\text{Var}(X) = \sigma^2

\sigma = \sqrt{\text{Var}(X)} = \sigma

균등 분포

E(X) = \frac{a + b}{2}

\text{Var}(X) = \frac{(b - a)^2}{12}

\sigma = \sqrt{\text{Var}(X)} = \frac{b - a}{\sqrt{12}}

포아송 분포

E(X) = \lambda

\text{Var}(X) = \lambda

\sigma = \sqrt{\lambda}

기하 분포

E(X) = \frac{1}{p}

\text{Var}(X) = \frac{1 - p}{p^2}

\sigma = \sqrt{\text{Var}(X)} = \frac{\sqrt{1 - p}}{p}

참조

자율주행

2024년 8월 30일 · 약 2분

Eunkwang Shin

Owner

자율주행 개념

운전자 조작 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하여 목적지까지 운전하는 기술

자율주행 기술 구성 및 적용단계

자율주행 기술 구성

구분	내용	비고
인지	다양한 센서를 융합하여 물체 인지	카메라, 레이다, 라이다
판단	인지정보 기반 주행경로 계획, 판단	ADAS, E2E AI
제어	판단한 전략에 따라 차량 제어	조향, 브레이크, 속도

자율주행 적용단계

구분	내용	비고
5단계	운전자 개입 필요 없음	완전 자동화
4단계	대부분 상황에서 스스로 운행 가능	고도 자동화
3단계	특정 조건에서 모든 주행 기능 수행	조건부 자동화
2단계	가속, 조향 등 일부 기능 자동화	부분 자동화
1단계	차량의 일부 기능 지원	운전자 지원

자율주행 고려사항

구분	고려사항	해결방안
기술적	악천후 등 다양한 상황의 성능 확보	연구 개발
제도적	사고시 책임소재, 윤리 기준, 개인정보 수집 방안	법규 정비
사회적	자율주행 일자리 변화	민관 협의, 정책 지원

ISO 26262 표준 준수

모바일 엣지 컴퓨팅

2024년 8월 30일 · 약 2분

Eunkwang Shin

Owner

모바일 엣지 컴퓨팅 개념

기지국 근처 등 네트워크 엣지에 컴퓨터 자원을 분산시켜 데이터 처리 및 서비스를 제공하여 저지연, 고대역, 실시간 응답을 구현한 컴퓨팅 패러다임

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도, 구성요소

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도

모바일 엣지 컴퓨팅 구성요소

구분	내용	비고
모바일 엣지 디바이스	데이터 생성 및 서비스 사용 주체	스마트폰, IoT기기 등
기지국	데이터 전송 및 통신 담당	무선 네트워크
엣지서버	네트워크 가장자리에 배치	데이터 처리, 저장
MEC 플랫폼	엣지서버 관리, 모바일 서비스 제공	관리, 운영

모바일 엣지 컴퓨팅 고려사항

구분	내용	비고
관리적	표준화, 데이터 권한 관리	보안성
기술적	네트워크 대역폭 관리, 서버 관리	안정성
물리적	엣지서버 위치, 전력 공급	효율성

스마트시티 서비스 활성화 방안

2024년 8월 30일 · 약 3분

Eunkwang Shin

Owner

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념 및 구성요소

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념

스마트시티 서비스 구성요소

구분	내용	비고
커뮤니케이션 인프라	실시간 데이터 수집 기반 통신사업자와의 협력	5G 특화망
데이터 플랫폼	제조, 교통 등 기반 설비 센서 데이터 분석, 처리, 의사결정 지원	빅데이터, AI
클라우드 플랫폼	온디맨드 방식으로 비용절감, 사용량에 따른 Scale Out, Scale In	IaaS, PaaS, SaaS

K-PaaS 서비스 모델을 활용하여 신뢰성있는 클라우드 서비스 구축 가능

스마트시티 서비스 모델의 유형과 적용방안

스마트시티 서비스 모델 유형

구분	내용	비고
OBM	소유주가 직접 건설 및 운영	초기 비용 높음
BOM	건설에서 유지보수까지 위탁	운영 효율성
BOT	일정기간 소유 후 소유권 이전	장기 계획 필요
BOD	지자체 건설, 소유, 운영	중앙 통제 가능

스마트시티 서비스 모델 적용방안

구분	적용방안	특징
소도시	BOM 모델로 외부 자본 유치	비용 절감
대도시	BOO 모델로 민간 투자 유도	지속 가능성

스마트시티 서비스 활성화 고려사항

구분	내용	비고
공공	정부, 지자체 정책 지원 및 규제	지속가능 발전
금융	금융지원, 투자 유치	프로젝트 지원
민간	참여 유도, 기술 개발 혁신	민관 협력 모델

OTT

2024년 8월 30일 · 약 2분

Eunkwang Shin

Owner

OTT 개념

인터넷을 통해 미디어 콘텐츠를 제공하는 서비스로 셋탑박스 유무에 상관없이 다양한 기기를 통해 콘텐츠에 접근 가능

OTT 구성도, 구성요소, 서비스 사업자 유형

OTT 구성도

OTT 구성요소

구분	내용	비고
CP	콘텐츠 구매, 자체 제작	다양한 콘텐츠 확보
CMS	콘텐츠 메타데이터 관리, 송출	DRM, 추천, 압축
CDN	콘텐츠의 효율적인 스트리밍	지역 캐싱

OTT 서비스 사업자 유형

OTT 고려사항

구분	목적	비고
네트워크 안정성	압축, 효율, 비용절감	H265, H266
인터페이스 디자인	디지털 역기능 방지	접근성, 사용성
지역기반 캐싱서버	ISP와의 상생	망사용료 이슈 대응

디지털 트윈

2024년 8월 30일 · 약 3분

Eunkwang Shin

Owner

디지털 트윈 개념

현실세계의 물리적 자산, 시스템, 프로세스 등을 디지털 공간에 모델링하여 데이터를 실시간으로 모니터링, 분석, 예측하여 문제를 해결하는 기술
검증, 오류 수정, 시뮬레이션 등을 디지털에서 수행하여 비용절감, 위험감소

디지털 트윈 구성도, 구성요소, 적용방안

디지털 트윈 구성도

디지털 트윈 구성요소

구분	내용	비고
물리적 객체	현실 세계의 실존 객체	디지털 트윈 대상
디지털 트윈 모델	물리 객체를 가상 공간에 복제	시뮬레이션 및 분석
분석 시스템	데이터 분석, 물리 객체 최적화	실시간 반영

디지털 트윈 적용방안

구분	적용방안	설명
스마트시티	-	-
에너지	-	-
헬스케어	-	-
제조	-	-

시뮬레이션과 디지털 트윈 비교

구분	시뮬레이션	디지털 트윈
개념	특정조건 동작 모방	가상공간 복제
데이터	과거, 가정	실시간
상호작용	제한적	현실세계 실시간 반영
목적	시스템 동작예측, 평가	현실세계 문제 해결

디지털 트윈 발전모델

단계	구분	설명
5	자율	자율적 문제 인지 및 해결
4	연합	디지털 트윈 상호 연결
3	모의	디지털 결과 현실 객체 적용 및 최적화
2	관제	물리 객체 모니터링
1	모사	물리 객체 복제

현재 모의단계로 연합모델로 가기 위해 상호운용성과 프로토콜 표준화 필요

스마트 팩토리

2024년 8월 29일 · 약 2분

Eunkwang Shin

Owner

스마트 팩토리 개념

단순 생산설비에서 대량으로 상품을 생산해왔던 기존 공장 생산체계에 ICT 기술을 접목하여 생산과정을 최소의 비용과 최적의 절차로 운영을 가능하게한 공장

스마트 팩토리 구성도, 구성요소, 발전단계

스마트 팩토리 구성도

|----------------|-------|
| SW (MES, ERP)  |       |
|----------------|  NW   |
| HW (센서, 로봇)  |  (5G) |
|----------------|       |
| 데이터 (생산품질)  |       |
|----------------|-------|

스마트 팩토리 구성요소

구분	내용	비고
SW	생산 데이터 관리, 분석, 의사결정 지원	MES, ERP, PLM
HW	생산 공정 자동화, 데이터 수집	IoT센서, 로봇, 3D프린터
데이터	생산 효율성 분석, 지능화 기반	생산 품질 설비 데이터
NW	실시간 데이터 수집, 제어	5G 특화망

스마트 팩토리 발전단계

단계	내용	핵심요소
4단계	지능화, 자율화	디지털 트윈
3단계	운영레벨 자동화	AI, 로봇
2단계	생산레벨 자동화	원격 제어
1단계	필드레벨 자동화	센서, 액츄에이터

스마트 팩토리 발전 방향

3D프린팅 기술의 대형화, 프린팅속도 가속화, 재료 다양화로 고객 맞춤형 생산
디지털 트윈 기반 시뮬레이션으로 데이터 수집, 지속적 개선으로 물리적 비용 절감

블록체인 트릴레마

2024년 8월 26일 · 약 4분

Eunkwang Shin

Owner

블록체인 트릴레마 개념

블록체인의 세 가지 특성인 확장성, 보안성, 탈중앙화 모두를 충족하기는 불가능, 일부를 만족시키기 위해서는 다른 특성을 포기해야하는 문제

블록체인 트릴레마 특성, 유형별 트릴레마, 해결방안

블록체인 트릴레마 특성

특성	설명	영향
확장성	네트워크의 처리 속도와 용량	트랜잭션 증가 시 중요성 부각
보안성	네트워크의 안전성과 무결성 유지	외부 공격 및 내부 부정행위로부터 보호
탈중앙화	중앙 통제 없이 분산된 네트워크 구조	권력 집중 방지 및 시스템 투명성 강화

블록체인 유형별 트릴레마

유형	트릴레마	설명
퍼블릭 블록체인	탈중앙화 및 보안 강화, 확장성 저하	모든 참여자가 네트워크 참여하고 블록 검증
프라이빗 블록체인	보안 및 확장성 강화, 탈중앙화 저하	중앙 기관이 네트워크 통제, 탈중앙화 이점 포기
컨소시엄 블록체인	보안 및 확장성 강화, 탈중앙화 선택	특정 그룹이 네트워크를 관리, 불완전한 탈중앙화
하이브리드 블록체인	탈중앙화, 보안, 확장성의 균형	퍼블릭과 프라이빗 블록체인 장점 결합하여 트릴레마 해소

블록체인 트릴레마 해결방안

구분	해결방안	비고
확장성	샤딩, 레이어링, 포크	블록체인 병렬 및 분산 처리
보안성	다중서명, 영지식 증명 활용	합의 알고리즘 개선
탈중앙화	오프체인, 온체인	권력 분산

블록체인 트릴레마 주요 사례

구분	트릴레마	설명
비트코인	낮은 확장성, 높은 탈중앙화	네트워크 확장에 따른 트랜잭션 속도 저하
이더리움	낮은 확장성, 높은 보안성	스마트컨트랙트, DApp 지원으로 인한 확장성 문제
리플	낮은 탈중앙화, 높은 확장성	위임 노드들의 합의 방식으로 낮은 탈중앙화

레이더, 라이다

2024년 8월 26일 · 약 3분

Eunkwang Shin

Owner

거리측청센서 개념

물체의 거리를 감지하고 측정하기 위한 장치로 레이더, 라이다, 초음파, 적외선, 카메라 사용

레이더, 라이다의 개념도 및 구성요소, 비교

레이더 개념도, 구성요소

전자기파를 방사하고 물체에 반사되는 전파를 분석하여 물체 간 거리를 측정하는 기술

구분	내용	비고
송신기	고주파 전파 생성, 방사	레이더 성능 결졍
수신기	반사된 전파로 수신하여 신호 변환	감도, 잡음 처리
안테나	전파 방사, 수신 역할	탐지범위, 해상도
신호처리기	신호 분석 후 표적 정보 파악	디지털 신호 처리
통제기	레이더 시스템 동작 제어	운용 최적화

라이다 개념도, 구성요소

Radio Detection and Ranging

레이저 빛을 발사하고 물체에 반사된 시간을 측정하여 거리, 형상, 속도 등을 측정하는 기술

구분	내용	비고
레이저 송신기	레이저 생성 및 방출	다양한 파장 사용
레이저 수신기	반사된 레이저 수신, 신호 변경	광검출기
렌즈 광학시스템	빛의 방향 스캔, 수신한 빛 집중	회전식 렌즈
신호처리기	수집된 신호 분석, 정보 추출	디지털 신호 처리

레이더, 라이다 비교

Light Detection and Ranging

구분	레이더	라이다
신호	라디오 전파	레이저
거리	김	짧음
방향	특정방향	360도
장점	악천후에 안정적	높은 정확도
-	넓은 범위 탐지	3차원 정보
단점	낮은 해상도	악천후 취약
-	형태 파악불가	측정거리 제한
분야	항공, 해상, 군사, 자율주행	드론, 로봇, 자율주행

Code​

Description​

Linear Algebra​

Optimization​

Calculus​

Log​

Fraction​

Product Rule​

Quotient Rule​

Chain Rule​

Derivatives of Trigonometric Functions​

CS​

Complexity​

Graph Search Algorithms​

예시​

대각행렬​

대칭행렬​

삼각행렬​

직교행렬​

정규직교행렬​

멱영행렬​

기대값​

분산​

표준편차​

테일러 급수​

맥클로린 급수​

이항 분포​

정규 분포​

균등 분포​

포아송 분포​

기하 분포​

참조​

자율주행 개념​

자율주행 기술 구성 및 적용단계​

자율주행 기술 구성​

자율주행 적용단계​

자율주행 고려사항​

모바일 엣지 컴퓨팅 개념​

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도, 구성요소​

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도​

모바일 엣지 컴퓨팅 구성요소​

모바일 엣지 컴퓨팅 고려사항​

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념 및 구성요소​

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념​

스마트시티 서비스 구성요소​

스마트시티 서비스 모델의 유형과 적용방안​

스마트시티 서비스 모델 유형​

스마트시티 서비스 모델 적용방안​

스마트시티 서비스 활성화 고려사항​

OTT 개념​

OTT 구성도, 구성요소, 서비스 사업자 유형​

OTT 구성도​

OTT 구성요소​

OTT 서비스 사업자 유형​

OTT 고려사항​

디지털 트윈 개념​

디지털 트윈 구성도, 구성요소, 적용방안​

디지털 트윈 구성도​

디지털 트윈 구성요소​

디지털 트윈 적용방안​

시뮬레이션과 디지털 트윈 비교​

디지털 트윈 발전모델​

스마트 팩토리 개념​

스마트 팩토리 구성도, 구성요소, 발전단계​

스마트 팩토리 구성도​

스마트 팩토리 구성요소​

스마트 팩토리 발전단계​

스마트 팩토리 발전 방향​

블록체인 트릴레마 개념​

블록체인 트릴레마 특성, 유형별 트릴레마, 해결방안​

블록체인 트릴레마 특성​

블록체인 유형별 트릴레마​

블록체인 트릴레마 해결방안​

블록체인 트릴레마 주요 사례​

거리측청센서 개념​

레이더, 라이다의 개념도 및 구성요소, 비교​

레이더 개념도, 구성요소​

라이다 개념도, 구성요소​

레이더, 라이다 비교​

Code

Description

Linear Algebra

Optimization

Calculus

Log

Fraction

Product Rule

Quotient Rule

Chain Rule

Derivatives of Trigonometric Functions

CS

Complexity

Graph Search Algorithms

예시

대각행렬

대칭행렬

삼각행렬

직교행렬

정규직교행렬

멱영행렬

기대값

분산

표준편차

테일러 급수

맥클로린 급수

이항 분포

정규 분포

균등 분포

포아송 분포

기하 분포

참조

자율주행 개념

자율주행 기술 구성 및 적용단계

자율주행 기술 구성

자율주행 적용단계

자율주행 고려사항

모바일 엣지 컴퓨팅 개념

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도, 구성요소

모바일 엣지 컴퓨팅 구성도

모바일 엣지 컴퓨팅 구성요소

모바일 엣지 컴퓨팅 고려사항

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념 및 구성요소

스마트시티 서비스 활성화 방안 개념

스마트시티 서비스 구성요소

스마트시티 서비스 모델의 유형과 적용방안

스마트시티 서비스 모델 유형

스마트시티 서비스 모델 적용방안

스마트시티 서비스 활성화 고려사항

OTT 개념

OTT 구성도, 구성요소, 서비스 사업자 유형

OTT 구성도

OTT 구성요소

OTT 서비스 사업자 유형

OTT 고려사항

디지털 트윈 개념

디지털 트윈 구성도, 구성요소, 적용방안

디지털 트윈 구성도

디지털 트윈 구성요소

디지털 트윈 적용방안

시뮬레이션과 디지털 트윈 비교

디지털 트윈 발전모델

스마트 팩토리 개념

스마트 팩토리 구성도, 구성요소, 발전단계

스마트 팩토리 구성도

스마트 팩토리 구성요소

스마트 팩토리 발전단계

스마트 팩토리 발전 방향

블록체인 트릴레마 개념

블록체인 트릴레마 특성, 유형별 트릴레마, 해결방안

블록체인 트릴레마 특성

블록체인 유형별 트릴레마

블록체인 트릴레마 해결방안

블록체인 트릴레마 주요 사례

거리측청센서 개념

레이더, 라이다의 개념도 및 구성요소, 비교

레이더 개념도, 구성요소

라이다 개념도, 구성요소

레이더, 라이다 비교