네트워크 실시간 측위

NRTK 개념

• GNSS를 기반으로 다수의 기준국 네트워크를 이용하여 오차를 실시간으로 보정하고 이동국의 위치를 세티미터 단위로 정밀하게 측정하는 기술
• 기존 RTK 범위, 오차로 인한 한계 극복, 위치 정밀보정 요구 증가, 통신 기술 발전

NRTK 구성도, 구성요소, 보정신호 구분

NRTK 구성도

NRTK 구성요소

구분	설명	비고
기준국	다수 GNSS 기지국이 위성신호를 수신하여 오차데이터를 제어센터로 전송	광역오차 데이터 수집
제어센터	기준국 데이터 옹합, 오차모델 생성, 가상 기준점 생성	실시간 보정 데이터 전송
이동국	GNSS 신호와 보정데이터를 결합하여 정밀한 위치 계산	cm 단위 오차 보정

NRTK 보정신호 구분

방식	설명	특징
VRS	사용자 위치에 가상기준국을 생성하여 보정신호 제공	양방향 통신 필요
FKP	기준국 관측망 전체에 적용 가능한 보정신호 제공	삼각망 내 모든 지점 적용 가능
MAC	주기준국과 보조기준국 간 차이를 계산하여 셀 단위 보정 신호 제공	셀 내 모든 지점에 대한 보정 정보 제공
SSR	상태공간 표현을 통해 위성 및 대기 상태 정보를 분리하여 제공	위성 궤도, 전리층, 대류층 상태 포함