자율주행
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자율주행 개념
- 운전자 조작 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하여 목적지까지 운전하는 기술
자율주행 기술 구성 및 적용단계
자율주행 기술 구성
| 구분 | 내용 | 비고 |
|---|---|---|
| 인지 | 다양한 센서를 융합하여 물체 인지 | 카메라, 레이다, 라이다 |
| 판단 | 인지정보 기반 주행경로 계획, 판단 | ADAS, E2E AI |
| 제어 | 판단한 전략에 따라 차량 제어 | 조향, 브레이크, 속도 |
자율주행 적용단계
| 구분 | 내용 | 비고 |
|---|---|---|
| 5단계 | 운전자 개입 필요 없음 | 완전 자동화 |
| 4단계 | 대부분 상황에서 스스로 운행 가능 | 고도 자동화 |
| 3단계 | 특정 조건에서 모든 주행 기능 수행 | 조건부 자동화 |
| 2단계 | 가속, 조향 등 일부 기능 자동화 | 부분 자동화 |
| 1단계 | 차량의 일부 기능 지원 | 운전자 지원 |
자율주행 고려사항
| 구분 | 고려사항 | 해결방안 |
|---|---|---|
| 기술적 | 악천후 등 다양한 상황의 성능 확보 | 연구 개발 |
| 제도적 | 사고시 책임소재, 윤리 기준, 개인정보 수집 방안 | 법규 정비 |
| 사회적 | 자율주행 일자리 변화 | 민관 협의, 정책 지원 |
- ISO 26262 표준 준수