자율주행2024년 8월 30일 · 약 2분Eunkwang ShinOwner자율주행 개념 운전자 조작 없이 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하여 목적지까지 운전하는 기술 자율주행 기술 구성 및 적용단계 자율주행 기술 구성 구분내용비고인지다양한 센서를 융합하여 물체 인지카메라, 레이다, 라이다판단인지정보 기반 주행경로 계획, 판단ADAS, E2E AI제어판단한 전략에 따라 차량 제어조향, 브레이크, 속도 자율주행 적용단계