레이더, 라이다

거리측청센서 개념

• 물체의 거리를 감지하고 측정하기 위한 장치로 레이더, 라이다, 초음파, 적외선, 카메라 사용

레이더, 라이다 개념도, 구성요소

레이더 개념도, 구성요소

• 전자기파를 방사하고 물체에 반사되는 전파를 분석하여 물체 간 거리를 측정하는 기술

구분	내용	비고
송신기	고주파 전파 생성, 방사	레이더 성능 결졍
수신기	반사된 전파로 수신하여 신호 변환	감도, 잡음 처리
안테나	전파 방사, 수신 역할	탐지범위, 해상도
신호처리기	신호 분석 후 표적 정보 파악	디지털 신호 처리
통제기	레이더 시스템 동작 제어	운용 최적화

라이다 개념도, 구성요소

Radio Detection and Ranging

• 레이저 빛을 발사하고 물체에 반사된 시간을 측정하여 거리, 형상, 속도 등을 측정하는 기술

구분	내용	비고
레이저 송신기	레이저 생성 및 방출	다양한 파장 사용
레이저 수신기	반사된 레이저 수신, 신호 변경	광검출기
렌즈 광학시스템	빛의 방향 스캔, 수신한 빛 집중	회전식 렌즈
신호처리기	수집된 신호 분석, 정보 추출	디지털 신호 처리

레이더, 라이다 비교

Light Detection and Ranging

구분	레이더	라이다
신호	라디오 전파	레이더
거리	김	짧음
방향	특정방향	360도
장점	악천후에 안정적	높은 정확도
-	넓은 범위 탐지	3차원 정보
단점	낮은 해상도	악천후 취약
-	형태 파악불가	측정거리 제한
분야	항공, 해상, 군사, 자율주행	드론, 로봇, 자율주행