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기술사 - 융합 IT

· 7 min read

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융합 IT 응용

4차 산업혁명

  • 3차: 자동화, Automation, 인터넷 기반 연결성 강화
  • 4차: 자율화, Autonomisation, 사람-사물-공간의 초연결, 초지능화, 융합과 연결성 극대화
  • 주요기술: 사물인터넷, 로봇공학, 3D 프린팅, 빅데이터, 인공지능
    • 미래창조과학부 기준: 스마트공장, 자율주행자동차 & 스마트교통, 스마트홈, 스마트 헬스케어, 스마트인프라

자율주행 자동차

  • ICT 플랫폼 기업이 높은 생선성과 많은 가입자를 토재로 산업 생태계 변화를 주도, 기존 기업들도 플랫폼 사업자로의 변화를 시도
  • 기술 아키텍쳐
    • 환경정보인지: ADAS 센서, V2X (Vehicle to Everything), 정밀지도
    • 판단: 주행전략 결정, 주행경로 생성
    • 제어: 차량제어 (조향각, 가감속 제어)
    • HMI (Human Machine Interface)로 운전자와 통신
    • ITS: Intelligent Transport Systems
  • 정의
    • 자율주행자동차 시스템은 정보수집, 판단, 주행전략, 차량제어로 이어짐.
    • 각종 센서와 GPS, V2X 통신기술을 통해 주변 환경과 경로를 탐색.
    • 딥러닝, 데이터 분석 등 알고리즘을 통해 판단/주행 전략 수립.
    • 차량 제어
인식판단제어
센서
정밀 지도
통신기술(V2X)
판단/주행제어 시스템
학습형 제어시스템
주행속도 및 경로 로깅
통합 차량 제어 솔루션(ADAS, HM, 완전 자율주행 등)
ITS(지능형 교통시스템)
-012345
레벨비자동화운전자 보조부분 자동화조건부 자동화고도 자동화완전 자동화
동작운전자 상황파악운전자 상황파악운전자 상황파악운전자가 시스템에 요청시 운전운전자 개입 없음-
설명-가/감속, 조향보조,
스마트 크루즈 컨트롤, 차로 유지 보조 등
가/감속, 조향보조,
고속도로 주행보조, 원격 주차보조
시스템이 상황파악 및 운전,
교통 혼잡시 저속주행, 고속도로 주행, 자동 차로 변경 등
시스템이 정해진 도로와 조건 하에 운전시스템이 모든 도로와 조건에서 운전

센서

-기능장점단점
카메라렌즈, 시각적질감, 색상, 대비 측정, 저렴날씨 취약, 장거리 취약
레이더전자기파, 속도측정날씨 영향 없음, 사물 투과 측정표지판 인식 불가, 직선 거리만 가능
라이다빛, 원근감, 형태, 거리, 속도고해상도, 정확도, 3D 입체지도 구현가능날씨 취약, 비쌈

ADAS

  • 에이다스: Advanced Driver Assistant System
    • 전방 충돌방지 보조(FCA, Forward Collision-Avoidance Assist)
    • 차로 이탈방지 보조(LKA, Lane Keeping Assist)
    • 후측방 충돌방지 보조(BCA, Blind-Spot Collision-Avoidance Assist)
    • 안전 하차 보조(SEA, Safety Exit Assist)
    • 운전자 주의 경고(DAW, Driver Attention Warning)
    • 후측방 모니터(BVM, Blind-spot View Monitor)
    • 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)
    • 차로 유지 보조(LFA, Lane Following Assist)
    • 고속도로 주행 보조(HDA, Highway Driving Assist)
    • 서라운드 뷰 모니터(SVM, Surround View Monitor)
    • 후방 교차 충돌방지 보조(RCCA, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist)
    • 후방 주차 충돌방지 보조(PCA, Parking Collision-Avoidance Assist)
    • 원격 스마트 주차 보조(RSPA, Remote Smart Parking Assist)
  • 운전자 졸음 경고: 영상인식, HVI
  • 사각지대 감시(BSM, Blind Spot Monitoring): 근거리 RADAR, 초음파센서
  • 주차 보조 장치(IPAS, Intelligent Parking Assist System): 초음파센서, 근거리 RADAR
  • 적응형 상향등 제어(AHBD, Adaptive High Beam Control): 영상인식, RADAR
  • 야간 시각(NV, Night Vision): 적외선 카메라

모바일 플랫폼

Android

  • Activity: User Interface를 가지는 하나의 화면
  • Service: 백그라운드에서 동작하는 컴포넌트
  • Content Provider: Application Data를 공유하기 위한 컴포넌트
  • Broadcast Receiver: System-wide 브로드캐스트 알림에 반응하기 위한 컴포넌트

참조