운영체제
· 51 min read
운영체제
- 사용자와 하드웨어 간의 인터페이스 제공
목적
- 하드웨어를 효율적 사용하도록 성능 향상
- UI 제공
- 성능요소
- 처리율
- 응답시간
- 사용가능도
- 신뢰도
제어프로그램
- 감시 프로그램
- 데이터 관리 프로그램
- 작업 제어 프로그램
처리 프로그램
- 언어번역 프로그램
- 서비스 프로그램
- 문제 프로그램
구성 요소
- 프로세스 관리
- 주기억장치 관리
- 보조기억장치 관리
- 입출력 관리
- 파일 관리
프로세스 기능
- 생성 및 소멸
- 동기화
- 일시중지 및 재실행
- 프로세스 간 통신
- 보호 시스템
- 네트워크 관리
- 명령해석 시스템
종류
- 일괄처리 시스템
- 실시간 시스템
- 시분할 시스템
- 다중 프로그램 시스템: 여러 개의 프로갦이 동시에 실행되는 것처럼 처리하는 방식
- 다중 처리 시스템: 동시에 프로그램을 수행할 수 있는 CPU를 여러 개 두고 각각 분담하여 처리하는 방식
- 분산처리 시스템
- 결함허용 시스템: 시스템 일부가 고장나더라도 전체 시스템은 계속 가동할 수 있는 시스템
발달 과정
- 50년대: 일괄 처리 시스템
- 60년대: 다중 프로그래밍, 멀티 프로그래밍, 시분할, 실시간 처리 시스템
- 70년대: 멀티모드 시분할 시스템
- 80년대: 병렬 프로그램 실행, 펌웨어
- 90년대: GUI
- 00년대: 64bit
입출력장치 발전추세
프로그램에 의한 입출력
- CPU에서 실행되는 프로그램에 의해 입출력을 직접 제어
- CPU는 입출력장치에 명령을 보낸 후 동작이 완료될 때까지 대기
- CPU는 주기적으로 주변장치의 상태를 반복적으로 검사하는 폴링 방식
- 자원낭비가 발생
인터럽트 처리에 의한 입출력
- 입출력 인터페이스가 주변장치의 상태를 검사하여 준비상태가 되면 인터럽트 신호 발생
- 프로그램 상태를 스택에 저장한 후 문맥교환 과정을 통해 인터럽트 서비스 프로그램을 수행
- 주변장치에 명령을 보낸 후 결과가 올 때까지 CPU는 다른 작업을 수행할 수 있어 효율이 높다.
DMA
- 직접 메모리 접근 입출력
- CPU는 상태정보, 제어정보만을 교환하게 하고 데이터 전송은 주변장치와 기억장치 간에 직접 교환하게 하는 방식
- 시스템 버스상에 모듈이 하나 추가되어야 한다.
- CPU를 통하지 않고 한 번에 한 단어씩 직접 기억장치로부터 모든 데이터 블록을 전송한다.
- 전송이 완료되면 DMA모듈은 CPU에게 인터럽트 신호를 보내고 CPU는 전송의 시작과 끝 부분에만 관여한다.
- 사이클 스틸링: 버스를 사용하기 위해 CPU의 동작을 일시적으로 중단시키는 기법
채널
- DMA 개념을 확장하여 구현한 입출력만을 위한 전용 처리장치
- CPU처럼 독자적으로 주기억장치에 저장 된 명령어를 처리할 수 있는 프로세스
종류
- 선택 채널: 채널 하나를 하나의 입출력장치가 독점해서 사용하는 방식
- 멀티플렉서 채널: 한 채널에 여러 개의 입출력장치를 연결하여 시분할 공유방식으로 입출력하는 저속 입출력 방식
- 블록 멀티플렉서 채널: 셀렉터 채널과 멀티플렉서 채널 방식을 결합한 방식
기억장치 인터리빙
- 인접한 메모리 위치를 서로 다른 뱅크에 둠으로 동시에 여러 곳에 접근할 수 있게 한다.
- 주기억장치의 구조적 개선으로 접근속도를 개선시키는 방법
- MAR과 MBR을 연결한 것을 기억모듈이라고 한다.
- 블록단위 전송이 가능하므로 DMA에서 많이 사용한다.
재배치 레지스터
- 수행 중인 프로그램을 다른 곳으로 옮길 수 있도록 하는 레지스터
- 주기억장치 내 프로그램의 기준 주소가 이 레지스터에 기억된다.
- 기준 레지스터 = 재배치 레지스터
폴링
- CPU가 특정 이벤트를 처리하기 위해 그 이벤트가 발생할 때까지 모든 연산을 모니터링하는데 쓴다.
- 단일 이벤트에 대해서는 유용하지만 프로그램이 길어지게 되면 그만큼 CPU 자원을 낭비하게 된다.
버퍼링
- 속도 차를 줄이기 위해 중간에서 데이터를 일시적으로 기억장소에 축적하는 방법
- CPU와 저속 입출력장치의 작동속도를 조정한다.
단일 버퍼링
- 주기억장치 일부를 버퍼로 사용한다.
- 버퍼가 채워지거나 비워지는 동안 CPU는 다른 작업을 할 수 없다.
이중 버퍼링
- 2개의 버퍼를 이용해 단일 버퍼링의 단점을 보완하고 입출력과 CPU의 처리성능을 높이는 방법
- 입출력작업과 처리작업을 동시에 처리할 수 있다.
환형 버퍼링
- 여러 개의 버퍼를 원형으로 구성하여 수행하는 방식
- CPU와 채널은 동시에 버퍼를 채우거나 비우는 일을 독립적으로 수행한다.
- 버퍼의 생산과 소비를 위해 버퍼의 수를 결정하는 게 성능에 매우 중요하다. (환형이기에)
보조기억장치
- SASD: 순차 기억장치 => 테이프
- DASD: 직접 접근 기억장치 => 나머지
광디스크
- CD-ROM: 650MB
- DVD: 4.7~17GB
- WORM Disk: write once read memory => CD-R
디스크 용어
- 트랙: 디스크의 회전축을 중심으로 만들어진 동심원
- 섹터: 트랙을 몇 개의 부채꼴 모양으로 나눈 구간
- 실린더: 디스크의 중심축으로부터 동일선상에 위치한 동일 트랙들의 모임
- 클러스터: 여러 개의 섹터를 하나로 묶은 단위, 하드디스크에서 데이터를 저장하기 위한 기본 단위
- 파일할당 테이블: 디스크에 저장되어 있는 각각의 파일들에 대한 정보를 저장한 테이블
- TPI: Track per Inch, 1인치 당 트랙의 수
보조기억장치 속도
- 레지스터 > 캐시 > 주기억장치 > 보조기억장치
- 자기드럼 > 하드디스크 > 광디스크 > 플로피디스크 > 자기테이프
입출력 채널
- IOP: Input Output Processor
- 입출력작업이 끝나면 CPU에게 인터럽트로 알 려주며 입출력장치와 주기억장치 간의 속도 차이를 해결
채널의 기능
- 입출력 명령 해독
- 각각의 입출력장치에 명령 지시
- 지시된 입출력 명령의 실행을 제어
채널의 종류
셀렉터 채널
- 고속 입출력장치에 적합한 채널
- 입출력장치를 1:1로 전담
- 블록 단위 전송
멀티플렉서 채널
- 저속의 입출력장치 여러 개를 동시에 제어하는 채널
- 바이트 단위의 전송
블록 멀티플렉서 채널
- 여러 대의 고속 입출력장치를 블록단위로 처리
DMA
사이클 스틸링
- CPU가 메모리에서 명령어를 fetch하여 execute cycle 중에 있을 때 CPU가 메모리를 사용하지 않는 시간을 이용해 DMA를 행한다.
- 상태보존을 하지 않는다.
폴링은 주변장치의 상태보존을 하지 않음, 프로그램 제어하의 직접 입출력 방식
주소 지정방식
- 묵시적
- 즉시 주소 지정: 데이터가 명령어에 바로 있음
- 레지스터 주조 지정: 오퍼랜드가 메인 메모리의 주소가 아닌 레지스터를 참조
- 직접 주소 지정: 오퍼랜드에 실제 주소
- 레지스터 간접 주소 지정: 메모리 위치가 기억된 레지스터를 참조
- 인덱스 주소 지정: 오퍼랜드와 인덱스 레지스터의 내용이 더해져 유효번지가 결정
- 베이스 레지스터 주소 지정: 오퍼랜드와 베이스 레지스터 내용이 더해져 유효번지가 결정
- 상대 주소 지정: 오퍼랜드와 프로그램 카운터가 더해져 유효번지 결정
- 간접 주소 지정: 오퍼랜드가 메모리 내의 주소를 참조하여 유효번지를 계산해 메모리에 접근, 2번 메모리 참조
가상 기억장치
- 보조기억장치의 일부분을 주기억장치처럼 사용하는 것
- 매핑이 필요하다.
가상기억장치 구현방법
페이징
- 내부단편화 발생 가능
세그먼테이션
- 논리적 단위
- 기억장치 보호키 필요
- 외부단편화 발생 가능
스풀링
- 입출력할 데이터를 직접 I/O 장치로 보내지 않고 디스크에 모았다가 한꺼번에 입출력을 처리하는 방식
- CPU와 입출력장치의 처리속도 차이에서 오는 대기 시간을 줄이기 위해 고안
- 버퍼와 비슷한 개념
컴파일러
- 고급 언어 프로그램을 목적프로그램으로 번역한 후 링킹작업을 통해 컴퓨터에서 실행 가능한 실행프로그램을 생성
인터프리터
- 고급 언어 프로그램을 한 줄 단위로 받아들여 번역하고 번역과 동시에 프로그램을 한 줄 단위로 즉시 실행시키는 프로그램
- 컴파일러에 비해 느리다.
절대로더
- 번역된 목적프로그램을 입력으로 받아들인 간단한 로더
- 기억장소 할당이나 연결을 사용자가 직업 지정
- 프로그래머가 절대 주소를 기억해야 한다.
- 다중 프로그래밍 방식에서 사용할 수 없음
- 소규모
- 모듈, 라이브러리 사용 불가
재배치 로더
- 주기억장치의 상태에 따라 재배치 가능한 목적프로그램을 주기억장치의 임의 공간에 적재할 수 있도록 하는 로더
링킹 로더
- 프로그램 적재 시에 필요한 프로그램들을 결합하여 2진 프로그램 이미지를 주기억장치에 적재
객체지향 운영체재
- OOOS
- 운영체재 개발에 객체지향 프로그래밍 적용
- 객체: 모든 프로시저와 데이터를 묶어놓은 추상적 존재
펌웨어
- 마이크로 명령어로 작성된 프로그램
- 기계어 하부에 프로그래밍층을 형성
에뮬레이션
- 일종의 한 하드웨어 시스템에 부가장치를 부착하여 다른 하드웨어를 모방하는 것
- 하나의 컴퓨터가 다른 컴퓨터와 똑같이 행동하도록 만들어진 마이크로프로그래밍의 소프트웨어를 이용하는 기법
마이크로 다이어그노스틱스
- 시스템의 고장진단을 마이크로 프로그래밍에 의해 수행하는 것
마이크로 커널
- 운영체제의 커널 중에서 가장 기본적이고 핵심적인 기능만을 수행하는 부분만을 따로 구성한 모듈
- 높은 수준의 모듈화 제공
바인딩
- 프로그램 내에서 변수 등을 실제 값으로 배정하는 것
- 명령문과 데이터를 주기억장치에 특정 위치로 옮기는 것
기억장치 구성
단일 프로그래밍 시스템
- 주기억장치는 운영체제가 상주할 영역과 현재 수행될 사용자 프로그램이 적재될 영역으로 나뉜다.
다중 프로그래밍 시스템
- 여러 개의 프로세스를 처리
- 주기억장치 관리 기법이 필요하다.
연속 적재 방법
- 연속된 공간에 할당
분산 적재 방법
- 필요한 부분만 주기억장치에 적재하는 방법
- 페이지나 세그먼트로 구성
단일 사용자 연속기억장치 할당
- 주기억장치에 항상 한 프로그램만 적재된 가장 단순한 기법
상주모니터
- CPU의 유휴시간을 극복하기 위해 작업의 묶음들을 자동으로 처리할 수 있는 운영체제
- 한 프로그램에서 다른 프로그램으로 제어가 자동적으로 넘어가도록 하기 위해 기억장치에 상주
- 입출력 시간동안 CPU는 유휴상태
- 사용자 공간보다 큰 프로그램은 실행이 불가능
오버레이 기법
- 주기억 장치 용량보다 더 큰 프로그램을 분할해 그 분할 된 프로그램을 순차적으로 같은 영역에 적재해 실행하는 방법
- 디스크에 프로그램을 유지하고 운영체제에 의해 기억장치로 교체시키는 방법
- 프로그램을 여러 개의 분할된 조각으로 나누는 일은 프로그래머가 담당
교체 기법
- swipping
- 충분하지 못한 주기억장치를 가진 시스템에서 여러 개의 프로그램이 하나의 메모리에서 실행될 수 있도록 하기 위해 사용하는 기법
- swap out: 보조기억장치로 이동
- swap in: 주기억장치로 이동
- 오버레이 기능이 없으면 기억공간보다 작은 프로그램만 실행 가능
내부 단편화
- 하나의 분할에 작업을 할당하고 남은 공간
외부 단편화
- 대기 중인 작업보다 분할영역이 너무 적어 분할 전체가 빈 공간이 될 때
기억장치 통합
- 인접된 공간을 하나의 공간으로 만드는 것
기억장치 집약
- 여러 개의 기억공간들을 하나의 큰 기억공간으로 만드는 것
기억장치 배치 기법
- 최적 적합
- 최초 적합
- 최악 적합
블록 사상
- 가상기억장치 내의 작업을 블록단위로 사상하는 것
페이징 기법
직접사상
- 페이지 사상테이블의 시작점 레지스터에 페이지 번호를 더해 주기억장치에서 그 페이지 시작주소를 구한 다음 변위를 더함으로 실주소를 계산한다.
- 프로세스의 가상기억장치를 구성하는 모든 페이지에 대한 항목은 페이지 테이블에 존재
연관사상
- 빠른 주소변환을 위해 고속의 연관기억장치를 이용해 페이지 사상표 전체를 넣는 방법
연관/직접사상
- 연관기억장치에는 페이지 사상테이블 중 지역성 있는 페이지를 넣고, 나머지는 직접사상
세그먼테이션 기법
- 가상주소를 분할형태가 일정한 배열이나 함수와 같은 논리적인 다양한 크기의 가변 단위로 주기억장치의 연속적인 공간에 적재하는 방법
- 외부단편화 발생 가능
- 순수 세그먼테이션 기법에서 가상주소 양식: 세그먼테이션 번호, 변위, 가상 주소
- 세그먼 테이블 사상테이블 형식: R, W, E(xecute), A(append)
페이징/세그먼테이션 혼용
- 세그먼트를 페이지화 하는 것
- 가상주소형식이 3차원 요소로 구성: V = (s, p, d)
- 세그먼트 번호, 페이지 번호, 변위
- 세그먼트의 사상테이블의 항이 세그먼트 주소를 가지고 있지 않고 페이지 사상테이블의 기준주소를 가지고 있다.
페이지 사상테이블 항목
- 페이지 존재 비트
- 보조 기억장치 주소
- 페이지 프레임 번호
페이지 호출 기법
요구 페이지 호출기법
- 수행 중인 프로세스에 의해 호출된 페이지나 세그먼트를 주기억장치로 옮기는 전략
- 호출된 페이지는 실제로 참조되는 페이지
- 페이지를 할당받기 위해 대기시간이 길다.
예상 페이지 호출기법
- 프로세스에 의해 요청될 페이지나 세그먼트를 미리 예측하여 프로세스가 요구하기 전에 주기억장치로 적재시키는 전략
- 예측 결정이 올바라야 실행시간이 감소한다.
페이지 교체 기법
OPT
- 최적 교체
- 앞으로 가장 오랫동안 사용하지 않을 페이지를 교체하는 기법
- 실현 가능성이 없다.
무작위 페이지 교체
- 무작위로 교체
- 오버헤드가 적다.
FIFO
LRU
- Least Recently Used
- 최근에 가장 오랫동안 사용하지 않은 페이지를 교체
- 계수기나 스택을 두어 계산한다.
- 스택 알고리즘
LFU
- Least Frequently Used
- 사용빈도가 가장 적은 페이지를 교체하는 기법
- 프로그램 실행 초기에 많이 사용된 페이지가 나중에도 프레임을 계속 차지할 수 있다.
NUR
- Not Used Recently
- 최근에 사용하지 않은 페이지를 교체하는 기법
- 각 페이지마다 참조 비트와 변형 비트를 사용
클록 페이지 교체
- 원형 리스트를 사용해 페이지를 배열시켜 놓고 리스트의 포인터가 시계바늘이 돌아가는 것처럼 그 원형 리스트로 돌아가게 되는 것
SCR
- 2차 기회 페이지 교체
- 가장 오랫동안 주기억장치에 있던 페이지 중 자주 사용되는 페이지의 교체를 방지하기 위한 것
- FIFO 기법의 단점을 보완한 기법
- Second Chance 기법
- 각 페이지마다 참조 비 트를 두고 1일 경우 참조 비트를 0으로 바꿔 FIFO 리스트의 맨 마지막으로 이동시킨다.
시간 국부성
- 참조되는 기억장소가 가까운 미래에 계속 참조될 수 있다.
- 반복, 서부루틴, 스택, 계산, 집계
공간 국부성
- 하나의 기억장소가 참조되면 그 근처의 기억장소가 계속 참조될 수 있다.
- 배열 순회, 순차적 실행, 변수 집합
워킹 세트
- 지역성(국부성)을 이용해 페이지 부재율을 감소시키기 위한 개념
- 일정 시간 동안 자주 참조하는 페이지의 집합
스레싱
- 페이지 부재가 비정상적으로 많이 발생하여 프로그램이 처리보다 페이지 교체에 많은 시간을 소비함으로 시스템 처리량이 급격히 저하되는 현상
페이지 부재
- 프로세스 실행 시 참조할 페이지가 주기억장치에 없는 현상
페이지 크기
작을 경우
- 효과적인 워킹세트 확보
- 사상 테이블 크기 증가
- 기억공간 낭비
- 기억장치 효율을 좋다.
클 경우
- 페이지 부재 수 최소화
- 페이지 단편화 현상 초래
- 사상 테이블 크기 감소
- 입출력 효율 증가
요구 페이징 기법
- 페이지의 요구가 있을 때 주기억장치에 적재하는 기법
- 유효 또는 무효를 나타내는 비트가 페이지 사상테이블의 각 항목에 추가된다.
전역 교체
- 프로세스가 교체할 프레임을 그 프레임이 현재 다른 프로세스에 할당되어 있어도 그에 상관없이 전체 프레임 중에서 하나를 선택하여 그 프레임을 사용할 수 있도록 해준다.
- 한 프로세스에 할당된 프레임 수는 증가한다.
- 자신의 페이지 부재율을 조정할 수 없다.
지역 교체
- 각 프로세스가 그 프로세스에 할당된 프레임 중에서 하나를 선택해서 그 프레임을 사용할 수 있도록 해준다.
- 프로세스에 할당된 프레임 수는 변하지 않는다.
프로세스
- PCB를 가진 프로그램
- 실기억장치에 저장된 프로그램
- 프로시저가 활동 중인 실체
- 비동기적 행위를 일으키는 주체
- 운영체제가 관리하는 실행 단위
프로세스 스케줄러
- 둘 이상의 프로세스가 적절히 실행될 수 있도록 컨트롤 한다.
작업 스케줄러
- 작업의 운선순위, 리소스의 할당 등을 판단해 처리율을 높이는 작업을 한다.
프로세스 상태
- 제출상태: submit
- 보류상태: hold, 스풀러에 의해 디스크에 수록되어 있는 상태
- 준비상태: ready, CPU가 사용가능한 상태, 처리를 기다리고 있는 상태
- 실행상태: running, 프로세스를 수행 중
- 대기상태: blocked, 입출력 처리가 끝날 때 까지 대기 큐에서 대기하는 상태
- 완료상태: complete
프로세스 관리 모듈
- 스풀러: 제출된 작업을 디스크에 수록하여 보류상태로 변환
- 작업스케줄러: 보류 상태 작업들 중 실행될 작업을 선정
- 프로세스 스케줄러: 여러 프로세스 중에서 실행될 프로세스를 선정
- 트래픽 제어기: 모든 프로세스의 상태를 파악하고 프로세스 관리 및 상태변환을 수행하며 프로세스 간의 통신과 동기화를 조정
프로세스 제어 블록
- PCB
- 프로세스 생성시 만들어지며 모든 프로세스는 각기 고유의 PCB를 가진다.
- 프로세스 식별자
- 프로그램 카운터
- 우선순위
- 처리기 레지스터
- 기억장치 관리정보
- 입출력 정보
- CPU 사용 시간, 시간 범위, 계정번호, 작업 번호 등
스레드
- 프로세스는 스레드를 담는 공간
- 실행점이 여러개
- CPU가 하나인 시스템에서 병행실행 가능
스케줄러
장기 스케줄러
- 작업 스케줄러
- 디스크공간에 제출된 프로세스들을 선택하여 주기억장치로 적재하며 실행 빈도수가 적어 장기 스케줄링
- 프로세스가 종료되어 시스템을 떠날 때만 새로운 프로세스를 생성하기 위해 호출
단기 스케줄러
- CPU 스케줄러, 디스패쳐
- 실행되어 있는 프로세스 중에서 한 프로세스를 선택하여 CPU를 할당
중기 스케줄러
- CPU를 경쟁하는 프로세스들의 수를 줄여서 다중 프로그래밍의 정도를 완하하는 것
선점 스케줄링
- 우선순위가 높은 다른 프로세스가 현재 프로세스를 중단시키고 자신이 CPU를 차지할 수 있는 기법
- SRT, RR, 선점 우선순위, 다단계 큐, 다단계 피드백 큐
- 시분할 시스템에 유용
비선점 스케줄링
- 한 프로세스가 CPU를 할당 받으면 다른 프로세스는 CPU를 점유하지 못하는 기법
- 우선순위, FIFO, SJF, HRN, 기한부 알고리즘
- 모든 프로세스에 공정하고 응답시간이 예측 가능
스케줄링 알고리즘
기한부 스케줄링
- 처리기 할당시간을 제한하여 작업 할당시간안에 반드시 종료되도록 하는 기법
우선순위 스케줄링 알고리즘
- 우선순위가 높은 것에 먼저 CPU를 할당하는 방식
- FIFO 원리
- 기아현상 발생을 방지하기위해 우선순위를 높이는 에이징 기법이 있다.
FCFS
SJF
- Shortest Job First
- 작업 수행시간이 가장 짧다고 판단되는 것을 먼저 수행
SRT
- 비선점 스케줄링인 SJF를 선점형태로 변경한 기법
- Short Remaining Time
- 가장 짧은 시간이 소요된다고 판단되는 프로세스를 먼저 수행
- 더 짧다고 판단되는 프로세스가 큐에 들어오면 언제라도 선점된다.
- 시분할 시스템에 유용
RR
- 각 프로세스는 같은 크기의 CPU 시간을 할당받는다.
- 시분할 방식에 효과적이다.
- 할당시간이 크면 FCFS와 같고, 작은면 문맥교환 및 오버헤드가 자주 발생한다.
HRN
- Highest Response Ratio Next
- 실행시간이 긴 프로세스에 불리한 SJF 기법을 보완하기 위한 것
- 대기시간과 서비스 시간을 사용한다.
- 우선순위 = (대기시간 + 서비스시간) / 서비스 시간
FSS
- Fair Share Scheduling
- 프로세스들 집합 간에 프로세스의 스케줄링을 지원하며 UNIX 환경에서 서로 관계있는 사용자들에게 한정된 비용으로 시스템 자원을 사용할 수 있게 개발
- 사용자들은 그룹 짓는데 우선순위 RR 프로세스 스케줄러를 사용한다.
다단계 피드백 큐 스케줄링
- Multi-level Feedback Queue Scheduling
- 여러 개의 큐를 두고 시간이 지나면 우선순위가 떨어지는 큐로 밀려나게 하는 것과 같이 실행시간이 긴 작업에 벌칙을 주는 방식
- 각 큐의 CPU 할당시간을 정할 수 있어 적응력이 커진다.
병행 프로세스
- concurrent process
- 두 개 이상의 프로세스들이 동시에 존재하며 실행상태에 있는 것
우선순위 그래프
- precedence graph
- 각 노드가 개개의 문에 대응하는 방향성 비순환 그래프
- 어떤 연산의 일부분이 가지는 우선순위 제약조건을 정의하는데 유용하다.
- 프로그래밍 언어에서는 사용이 곤란하다.
Fork/join
- 최초로 병행 프로그램을 언어적으로 표현
- Fork: 단일 연산을 2개의 독립적인 연산으로 분할시키는 방법
- Join: 병행하는 2개의 연산을 하나로 재결합시키는 방법
병행문
- parbegin/parend 표현방법을 사용하는 기법
- 1개의 프로세스가 여러 가닥의 병렬 프로세스로 분할되었다가 다시 한 가닥의 프로세스로 결합하는 것
Master/Slave
- Master는 연산 + 입출력
- Slave 연산